伺服电动缸的结构最简略，最重要的包括驱动开放、减速设备、直线传动开放和开放四大部分。

  伺服电动缸从外形结构上可分为两大类：直联式伺服电动缸、并联式伺服电动缸。

  直联式电动缸又名直线式电动缸，直联式电动缸集成了伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杠或行星滚珠丝杠、模块规划等技能，整个伺服电动缸结构紧凑。伺服电机与伺服电动缸的传动丝杆经过联轴器相连接，使伺服电机的编码器直接反应伺服电动缸的活塞杆的位移量，减少了中间环节的惯量和空隙，提高了操控功能和操控精度。伺服电机与伺服电动缸全体相连，装置简略、设定简略。伺服电动缸的首要零部件均选用国内外高品质的产品，稳定性很高、故障率较低、可靠性高。

  并联式电动缸又名折返式电动缸。并联式电动缸的电机与缸体部分平行装置，经过同步带及同步带轮与伺服电动缸的传动丝杆相连接，除具有直联式电动缸的特色外，并因为总长短，在装置的当地比较小的场合比较习惯。一起并联式电动缸选用的同步带，具有强度高、空隙小、寿命长等特色。使整个伺服电动缸具有较高的操控性和操控精度。