2月24日，特斯拉公布了其人形机器人Optimus的最新视频，展示了其极其流畅的运动性能，这也是其2024年第三次性能迭代的升级，也预示着商业化落地的加速临近。

  就在不久前，人形机器人初创公司Figure AI拿到了6.75亿美元新一轮融资，领投的包括英伟达微软亚马逊英特尔、OpenAI等科技巨头，其中英伟达和亚马逊各投入5000万美元。

  我们现在所说的人形机器人，具备和人相当的灵活度以及缜密的思考能力，这就涉及到人工智能的领域了。

  2023年以来AIAI有了突破性进展，科大讯飞万兴科技金山办公昆仑万维等各种大模型具备了一定的文字处理和思考能力，但是还不足以应对人形机器人复杂的视觉环境。

  就在2024年开年，OpenAI推出了重磅的Sora模型，让文字到视频图像的处理有了质的飞跃，这大大满足了人形机器人视频处理的迫切的需要，推动其能够加速落地。

  可以说是，目前人形机器人不论是从制造端还是软件端来看，都已经技术相对成熟，商业化放量在即，2024年有望迎来规模商业化元年。

  数据显示，由于人形机器人在养老、医疗、制造、教育等方面具备极大的需求，根据预测全球人形机器人市场规模有望在2032年超过300亿美元，年复合增速超过70%，复制新能源汽车的爆发路径。

  AI人工智能技术解决后，目前人形机器人瓶颈在制造端，因为其对电机、减速器、传感器、滚珠丝杠等核心部件的技术方面的要求非常高，市场上能做的企业寥寥无几，导致很难放量。

  并且这些核心部件不仅用到机器人上，在新能源、高端装备、半导体等高端制造领域都非常非常重要。而要实现核心部件的只在，工业母机是关键，所以近期对工业母机的重视极其的高，像华东数控华中数控海天精工秦川机床等龙头优势明显。

  对于特斯拉机器人来说，能完成关节的复杂运动，核心部件就是丝杠产品，并且滚珠丝杠是其成本占比中最高的，能占到23%附近，也是技术壁垒最高的部件之一，也成了目前制约机器人放量的关键部件。

  机器人要想完成一些列动作，最终需要丝杠执行机构来完成，将旋转运动转化为直线运动，而丝杠执行机构分为滚动丝杠副和行星滚动丝杠副。

  行星滚柱丝杠副相较于滚柱丝杠副，能承受更大的冲击和载荷，精度更高、速度也更快，是丝杠中技术壁垒最高的地方。

  由于滚珠丝杠是高端制造的核心零部件，近些年来需求量开始上涨明显，并且我国成了核心需求来源。多个方面数据显示，2016 到2021年，全球滚珠丝杠市场规模从13.1亿美元大幅度增长到了17.5 亿美元。

  一个是人形机器人需求爆发，多个方面数据显示，特斯拉的Optimus人形机器人大概使用14个行星滚柱丝杠，并且优必选、小米等机器人也不会少，这对应了是新的几何式的增量空间。

  一个是存量维护，滚珠丝杠作为核心部件，也是高耗材，寿命也就持续3到5年，根据工作强度和环境，基本上需要一年一换，这就大幅度提升了替换的增量。

  所以在巨大需求下，预计到2028年全球滚珠丝杠市场规模将增长到138亿美元，年复合增速超过50%，到2030年规模将超过400亿美元。

  由于滚珠丝杠属于精密部件，需要极其严格的磨削和冷轧工艺，精度要求极其高，目前市场主要被海外企业垄断。

  在我国的高端滚珠丝杠市场，日欧企业占据了90%的垄断份额，尤其是在最高端的行星滚柱丝杠市场，被Rollvis（瑞士）、GSA（瑞士）、力士乐（德国）等企业占据。

  贝斯特主要做汽车配件，并且已经是涡轮增压零部件龙头，客户包括盖瑞特、康明斯、博马科技等。

  2022年公司及时转型新能源，打造了第二增长曲线，公司新能源汽车零部件已涵盖纯电、混动的主流技术路线。目前汽车零部件营收占比超过90%。

  财报多个方面数据显示，公司营收从2017年的6.71亿增长到了2022年的10.97亿，年复合增速为10.33%。净利润也从1.4亿增长到了2.29亿，年复合增速也超过了10%。

  更为出色的是，作为一家配套制造业，贝斯特的毛利率高达40%左右，净利率达到惊人的20%左右，这在制造业中是极其罕见的。这样的净利率不仅远超比亚迪宁德时代拓普集团等同行，更是远超同仁堂东阿阿胶格力电器等龙头。

  2022年，贝斯特设立全资子公司宇华精机，布局滚珠丝杠业务，引进进口设备约300台套，也是目前唯一大规模储备丝杠设备的A股企业。

  2023上半年，宇华精机完成高精度滚珠丝杠副、直线年有望迎来批量交付，打造第三增长曲线，有望迎来业绩和估值的戴维斯双击。

  公司早在2021年就进行了50亿的定增项目，其中有一项就是线 万根标准滚柱丝杠电动缸、750 根行星滚柱丝杠电动缸等。

  滚珠丝杠作为机器人中的价值量最大的核心部件，也是工业母机、新能源等领域的核心部件，需求正迎来爆发式增长。

  开始加芯片了，人工智能近期有热度，预计附近会有企稳，甚至是反超，等了这么长时间也出一次手，加点仓位看看情况。

  汉邦高科300449：近期增发获得5亿多块钱，更换新的控制人。3亿多股本股价只有4块多钱。公司数字水印中添加某些数字信息以达到文件真伪鉴别、版权保护、文件溯源等功能的技术方法。公司数字水印技术核心产品Viewmark除了具备水印技术本身的安全性，隐蔽性，鲁棒性，盲检测和可证明等特性之外，还具有水印容量大，对视频质量影响低和抗攻击强的特点。）公司又具有NFT、知识产权、国家安防、智慧城市。

  科技浪潮，持续。但是，我们似乎远远低估了人形机器人的进度和价值。2月24日， 特斯拉 公布了其人形机器人Optimus的最新视频，展示了其极其流畅的运动性能，这也是其2024年第三次性能迭代的升级，也预示着商业化落地的加速临近。就在不久前，人形机器人初创公司Figure AI拿到了6.7...