经过模拟量的输入或脉冲的频率都可以直接进行滚动速度的操控，在有上位操控设备的外环PID操控时速度形式也可以直接进行定位，但有必要把电机的方位信号或直接负载的方位信号给上位反应以做运算用。

  方位操控形式一般是经过外部输入的脉冲的频率来确认滚动速度的巨细，经过脉冲的个数来确认滚动的视点，也有些伺服可以终究靠通讯方法直接对速度和位移进行赋值。

  伺服电缸转矩操控方法是经过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的巨细，具体表现为例如10V对应3.18Nm的线Nm:假如电机轴负载低于1.59Nm时电机正转，外部负载等于1.59Nm时电机不转，大于1.59Nm时电机回转。可以终究靠即时的改动模拟量的设定来改动设定的力矩巨细，也可经过通讯方法改动对应的地址的数值来完成。

  转矩形式的伺服电缸可输出很高的负载，彻底替代气缸，部分替代油缸。且在寿数、保护、高效清洁等方面有很大的改进。

  便是闭环负反应PID调理体系，伺服驱动器内部进行，经过霍尔设备检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反应给电流的设定进行PID调理，从而到达输出电流尽量挨近等于设定电流。

  以上的四种操控方法能让伺服电动缸在恶劣环境下无故障，防护等级可以到达IP66。长时间作业，而且完成高强度，高速度，高精度定位，运动平稳，低噪音。被大范围的使用在造纸职业，化工职业，汽车职业，电子职业，机械自动化职业，焊接职业等。