- 装置电缸的渠道刚度缺乏，电缸振荡会使渠道振荡并反作用于电缸，扩大颤动，多电缸一起运转且渠道规划不合理时易呈现。

　　- 电机轴与滚珠丝杠同轴度差错大，驱动时会发生径向力致丝杠和推杆曲折变形而颤动。

　　- 推杆与直线导轨空隙不妥，过大晃动、过小添加冲突，均会使推杆运动不顺利而颤动。

　　- 速度环增益过高，电机对速度指令呼应灵敏，易呈现过冲和振荡，使电缸推杆颤动。

　　- 方位环和电流环参数不妥，电缸定位会超调或振荡，电机扭矩输出不稳定，引发颤动。

　　- 工业环境中电磁搅扰源多，电缸操控办理体系无抗搅扰办法，搅扰信号会使电机驱动电流动摇，致旋转不稳定，引起推杆颤动。

　　- 电缸内部布线不合理，动力线和信号线未分隔，动力线高频信号耦合到信号线搅扰操控信号，引发颤动。

　　- 负载重心不在推杆轴线上，电缸推进时会受侧向力，使推杆曲折变形发生颤动，如机械臂抓取重心偏移物体。

　　- 旋转类负载质量散布不均，电缸驱动时会发生不平衡离心力，随转速添加振荡加重。

　　- 电缸驱动惯性超出其操控才能，发动、中止或变速时难准确操控负载运动，呈现颤动，如自动化生产线中电缸制动才能缺乏驱动大质量部件快速中止。

　　- 杂乱形状负载转动惯量难核算，选型未考虑惯性要素，电缸无法有用操控负载运动而颤动。