缺点：液压缸运动到行程末端时，动能很大。如果不减速，液压缸的活塞会与气缸盖发生机械碰撞，产生冲击、噪音和破坏。

　　优点：气缸原理结构相对比较简单，安装维护方便，对用户想要不高。而电动缸则不同，工程师一定要具有一定的电气知识，否则很有可能会因误操作而损坏。

　　缺点：缸体是铸造而成，出厂后还要进行时效处理，这样才可以完全消除缸体在铸造过程中产生的内应力。如果时效时间短，加工后的气缸在以后的运行中会变形。

　　在硬件方面，传统的气缸部件多，系统复杂，硬件设计时间和成本高。从使用条件看，气动系统主要由电磁阀和空气干燥器组成，其动力输出源为螺杆式气泵，因此分摊到各轴上的成本较低。

　　而电动缸系统的结构格外的简单，其部件只有电动缸、驱动器和控制器，所以其硬件系统集成相对简单。电动缸系统的每根轴都需要一个伺服驱动器作为动力单元的输出。此时伺服缸和驱动系统的硬件成本明显偏高。

　　由于气缸的动力一定要通过气压作为中间介质，运行过程中存在气源泄漏问题，能耗交换效率不高；而电动缸的动力通过电能直接转化为机械能，能耗交换效率高。

　　在气缸的使用的过程中，本身所能达到的传动精度是非常有限的。对于高精度传动气缸来说，仅靠外部机械限制来达到控制精度显然是不合适的。但大范围的应用于精度要求不高的场合。

　　电动缸通过伺服系统转换推力，所以能保持非常高的精度，而且不需要任何机械硬件来限制位置。在精度要求慢慢的升高的情况下，它的应用慢慢的变重要。从上面的分析来看，电动缸虽然硬件成本比气缸高，但是在精度、稳定性、耐用性等方面有很多优势，尤其是在能耗方面。