的介绍：

  指数在周一冲高，但出现了比较大的回落，今日慢慢的出现小碎阳修复，整体的市场氛围非常好，所以不必过于恐慌。

  盘面上，两市超4500只个股上涨，超200股涨超9%，足以见得目前市场情绪之好，昨日可以确立为一个阶段性的转折点，后期可优先考虑积极做多。

  今日最为强力的是AI和数字化的经济相关的板块，由于本身位置比较低，今天出现了超强力的反弹。其中机器人板块迎来爆发，步科股份、昊志机电、中大力德、新时达等大批成分股涨停。很显然，这两条大线不管是从逻辑还是从板块位置来说，都是处于一个比较低的位置，整体能够继续看多。

  另外，汽车产业链全线走强，众泰汽车、浙江世宝、星源卓镁等涨停，汽车这边叠加无人驾驶概念的延续性可能会更好。

  房地产板块表现活跃，中迪投资3连板，金科股份、新大正2连板。根本原因是要召开个人住房贷款存量利率调整相关的会议，这边还需要再看看具体的政策落实，但是谨慎追高。

  而前段日子强势的核污染概念展开调整，百洋股份一度跌停，国联水产大跌，注意短期规避风险。

  总的来说，短期已经到了一个很不错的介入机会，低吸前期强势主线板块，是一个相当的好的选择。

  2023年8月16日，世界人形机器人大会在北京召开，各厂商人形机器人产品百花齐放，“关节”方案多样。其中，关节电机方案确定性较高，多选用无框电机做关节集成，且具有定制需求。灵巧手采用空心杯电机+多级行星减速器，在此基础上集成丝杠、传感器及驱动器后形成微型伺服电缸。

  由于价格高昂，降本能力将成为行星滚柱丝杠方案能否大量应用的关键。特斯拉采用行星滚柱丝杠的优势主要在于，其申请了采用滚柱丝杠的汽车线控转向专利后，可加速滚柱丝杠量产进程，加快车机协同，实现降本。除行星滚柱丝杠外，其他几种人形机器人腿部传动方案包括滚柱丝杠、连杆、T型丝杠等。其中智元机器人的轮足式结构采用连杆方案，能够在轮式模式和足式模式之间可切换。

  （1）力控方面，智元机器人将视觉传感集成进灵巧手指尖，实现末端视觉闭环，可实现精细操作。帕西尼采用多维度大阵列触觉传感器，能完成抓取薯片、缝合伤口等精细动作。力矩传感一般集成在关节中，机器人自由度越高，对力矩传感的精度、协同性要求就越高；柔性机械臂的力矩传感主要使用SEA方案。

  （2）控制管理系统方面，智元的具身智脑EI-Brain架构把控制管理系统分为云端的超脑和端侧的大脑、小脑，以及脑干几层；大脑提供AI辅助的抽象思维能力，小脑生成运动控制指令，脑干负责电机控制、伺服等硬件底层任务。而对于特斯拉人形机器人来说，由于其本身的软件及算法已经很强，我们大家都认为，后续量产落地的关键主要在于“小脑”及“脑干”级的对应厂商能否配合产品迭代并实现有力降本。

  （1）减速器方面，大量国产人形机器人厂商推出一体化关节模组，大多采用“伺服电机+驱动器+谐波减速器/行星减速器+传感器”的方案。而在需要高承载能力的关节，高刚性高精度的行星减速器可能是更好的选择。

  （2）轴承方面，以特斯拉机器人为例，其旋转/线性关节分别使用到了角接触轴承、交叉滚子轴承、四点接触轴承及深沟球轴承。其中交叉滚子轴承制造难度最大，国内具有大批量供应能力的厂商不足10家。其他三种轴承技术壁垒相比来说较低，国内供应成熟。

  昊志机电：公司的基本的产品包括主轴、转台、减速器、直线电机、伺服电机、伺服驱动、运动控制器等高端装备核心功能部件，其下游应用领域为数字控制机床、工业机器人及运动控制领域，企业主要面向数字控制机床或工业机器人产业链提供核心功能部件产品。

  鸣志电器：公司子公司安浦鸣志，瑞士Tmotion，鸣志派博思深度布局异动机器人行业，业务覆盖商用异动机器人，AGV，AMR等。

  中大力德：公司的RV减速器、谐波减速器可应用于六轴机器人、协作机器人上，大多数都用在工业机器人的关节部位。公司的驱动器、伺服电机、精密减速器等可用于机器人、工业自动化等领域。

  双环传动：公司已形成工业机器人用全系列RV减速器产品，经过三年多的客户装机应用评测，获得广泛市场认可，具备批量供货能力。公司与新松机器人签订《合作框架协议》,双方将发挥各自优势,就工业机器人产品、减速器国产化与自动化改造、智能制造项目等全方位合作。双方本次合作将有利于完善国产工业机器人减速器的配套应用,加速工业机器人应用和推广,对公司工业机器人精密减速器发展有着重要影响。

  （特别说明：文章中的数据和资料来自于公司财报、券商研报、行业报告、企业官网、等公开资料，本报告力求内容、观点客观公正，但不保证其准确性、完整性、及时性等。文章中的信息或观点不构成任何投资建议，投资人须对任何自主决定的投资行为负责，本人不对因使用本文内容所引发的直接或间接损失负任何责任。）