免费在线 标准伺服电缸的结构介绍 一、鑫台铭电缸的主要部件 1、伺服电机及驱动器 2、传动机构（同步带或齿轮） 3、驱动机构（滚珠丝杆） 4、轴承装置 5、导向装置 6、称重传感器 7、极限位感应装置 此处放一张电缸剖图，指示各部件 同步轮，同步带 伺服电机 滚珠丝杆 导向杆 轴承 称重传感器 第1页/共11页 二、电缸主要部件的讲解 1、伺服电机 选型：一般选择安川品牌或者松下品牌。 现在通常选择SGMGV系列（中惯量） 2、传动机构 依据传动的方便性一般选择同步带传动，特别的条件选择齿轮传动。 注意：齿轮传动噪音大，加工精度高，可传递的扭矩大。 3、驱动方式 通常选择滚珠丝杆，品牌为台湾上银HIWIN或者银泰PMI 丝杆直径为¢20、¢25、¢32、¢40、¢50，导程为5mm、6mm、10mm、20mm 4、轴承装置 由于电缸主要承受轴向力，轴承理想的选择是平面轴承+深沟球轴承，其次是角接触球轴承 第2页/共11页 二、电缸主要部件的讲解 5、导向装置 主要是出力轴运动时的导向，和防止旋转的导向。 6、称重传感器 依照要求的压装力选择，、1T、2T、3T、5T、8T、10T 7、极限位置感应装置 通常选择接近开关（欧姆龙）或者磁感应开关 主轴导向 防止旋转导向 第3页/共11页 三、电缸出力的计算及相关配件的选择 出力大小计算公式如下： 出力大小=额定转矩*减速比*传动效率*2/导程 1、出力大小是理论需要的最大出力（1T、2T、3T等等） 2、减速比是传动机构的速度比，有可能还要附加减速机 3、传动效率是指整体传动的效率，一般丝杆传动的效率是90% 4、导程指的是滚珠丝杆的导程 举例：需要一支1T出力的电缸，选择正真适合的电机功率？ 选择一：电机，额定转矩，减速比2，导程10mm 理论出力（小于1T,怎么办？） 处理方法：a 增加减速比为，理论出力=1132Kg b 减少导程为5，理论出力=1886Kg c 电机超额定负载，小于最大负载 选择二：电机，额定转矩，减速比2，导程5mm 理论出力 此时，请注意其它重要参数：最大工作速度 第一种选择方案的最大工作速度为：3000*10/60*2=250mm 第二种选择方案的最大工作速度为：3000*5/60*2=125mm 所以，如果在讨论参数时牺牲最大速度，能够更好的降低电机的功率。同时必须要格外注意客户的产品是不是需要保压。（需要保压时电机不能超负载） 第4页/共11页 三、电缸出力的计算及相关配件的选择 从以下公式：出力大小=额定转矩*减速比*传动效率*2/导程 能够准确的看出，我们最终选择合适的电机、减速比、导程大小，最终能够达到理论出力 同时设备的速度参数也能得到保证。 确定电缸速度的因素： 由于伺服电机的选择需要考量其额定转矩、最大速度、转子转动惯量等参数。 公司在应用到伺服电缸上的电机通常选择中惯量、中容量的SGMGV系列，其最大 速度为3000rpm，所以我们在限定电缸的参数时一般按一下规律： 1、1T、2T电缸的最大走路的速度为160mm/s 2、3T、5T电缸的最大走路的速度为120mm/s 确定电缸重复定位精度的因素： 电缸的驱动主体是滚珠丝杆，重复定位精度取决于丝杆本身的误差。 我们在选择丝杆时一般考虑的是C3、C4、C5、C7，对应的行程误差是300mm内 误差、、、。 选择丝杆举例：当重复定位精度要求时，行程300mm，要选择的丝 杆精度是C3级；行程150mm，可以再一次进行选择的丝杆精度是C4和C5级 第5页/共11页 四 电缸普遍的问题分析及解决 1、出力轴与导向铜套之间磨损 现象：a 出力轴上出现摩擦刮痕 b 出力轴下端掉落铜屑 c 出力轴与导向铜套之间出现刺耳的异响 原因：a 出力轴的圆度或者同轴度误差大，导致出现磨损 b 缸筒内部掉进金属碎屑 处理方法：更换磨损的出力轴和导向铜套，保证缸筒内干净。 主轴与铜套之间磨损 第6页/共11页 四 电缸普遍的问题分析及解决 2、滚珠丝杆损坏 现象：a 出力不稳定，位移偏差比较大 b 滚珠丝杆部位出现异响 原因：a 加工件加工不同心造成 b 有铁屑掉入丝杆，导致丝杆螺母损坏 处理方法：更换丝杆，加工件不同心的情况下更换加工件 第7页/共11页 四 电缸普遍的问题分析及解决 3、轴承损坏 现象：a 轴承部位有异响 b 出力不稳定，位移偏差比较大 原因：a 有铁屑掉入轴承内 b 加工件轴承位加工部同心 解决办法：更换轴承，加工件轴承位不 同心的情况下，更换加工件 轴承的损坏 第8页/共11页 四 电缸普遍的问题分析及解决 4、同步带磨损 现象：a 皮带部有异响 b 上面有很多黑色皮带粉末 原因：a 安装同步带两端不同心 b 同步带和同步轮配套有问题 处理方法：更换同步轮或者同步带 第9页/共11页 谢 谢 第10页/共11页
品质管理品质知识郭应曾局长——教育质量评价能力建设暨管理机制构建幻.pdf
品质管理品质知识软件质量保证和管理Ch17软件发布和维护的质量管理.pdf
原创力文档创建于2008年，本站为文档C2C交易模式，即用户上传的文档直接分享给其他用户（可下载、阅读），本站只是中间服务平台，本站所有文档下载所得的收益归上传人所有。原创力文档是网络服务平台方，若您的权利被侵害，请发链接和相关诉求至 电线) ，上传者
