的介绍：

　　对于轮毂电机而言，其技术方面的要求主要为轮毂电机需要有较高的转矩密度，同时为满足汽车的快速启动以及加速等动作，轮毂电机需要有较宽的抗过载能力，同时在此范围内还需保持比较高的频率，轮毂电机还需具备在各种恶劣天气下运行的能力，在恶劣环境下还需保持比较高的精度.那么接下来我们共同来看看轮毂电机驱动的结构和特性分析。

　　纯电动汽车采用轮毂电机是将动力、传动以及控制装置都集中在轮毂中，将车辆的机械部分大大简化，轮毂电机的结构主要由定子、微型逆变器、线圈、转子以及车轮轴承等组成，如图2为轮毂电电机的总体结构.轮毂电机采用的是分电机结构，每个轮毂由八组电机组成，且每组电机均有独立的逆变器，共享一个转子，当其中一个电机由于某一些原因坏掉时，其余电机组也能正常的运作.轮毂电机的技术参数主要有转子质量、转动惯量、宽度、直径、最高绕组温度、持续输入电流、备用功率、电缆尺寸、电极总质量、最高输出扭矩、入口冷却温度50℃下的持续输出扭矩等。

　　采用轮毂电机驱动具有较多优良的性能，其动力传动的硬件连接改为了软连接，同时省略了传统汽车所需的离合器以及变速器等装置，其结构大大简化，同时采用轮毂电机驱动的车轮能直接动力可控，动力学灵活性更好，在两侧的驱动轮之间没有刚性连接，不需要类似传统汽车那种刚性连接轴承和机械差速器，较大程度减小了车辆的转弯半径，在某些特定的情况下能轻松实现车辆的原地转弯以及原地转向，对于特种车辆具有较大的价值，能更加灵活的协调配合各电动轮的电气制动以及机械复合制动，可有实际效果的减少机械的磨损以及损耗，来提升传动效率.虽然轮毂电机驱动具有很多优点，但是其在技术发展的过程中也有很多没有突破的技术和难题，在增大避震弹簧质量以及轮毂转动惯量的同时，对于密封的要求也较高，在设计的原始阶段还需要仔细考虑防水以及散热等问题；此外，我国的轮毂电机主要核心零部件全部依赖进口，这使得我国的轮毂电机的发展受到某些特定的程度的制约。