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　　中商情报网讯：机器人灵巧手，作为机器人技术中的重要组成部分，是指能够模拟人手功能，具备多自由度、高灵活性和精细操作能力的机械装置。近年来，随机器人技术的迅猛发展，灵巧手行业也呈现出蒸蒸日上的态势，大范围的应用于工业制造、医疗康复、服务机器人等领域。长远来看，机器人灵巧手未来市场发展的潜力广阔。

　　机器人灵巧手作为一种新型的末端执行器，在机器人与环境的交互中起着关键作用。灵巧手种类非常之多，可依照结构形式、驱动方式、传动机构进行分类。

　　机器人灵巧手是指能够模拟人手功能，具备多自由度、高灵活性和精细操作能力的机械装置，其技术进步和应用领域的拓展对于推动机器人产业的发展具备极其重大意义。在政策层面，国家和地方政府对机器人灵巧手的发展给予了格外的重视，出台了《人形机器人创新发展指导意见》《“机器人+”应用行动实施方案》《“十四五”机器人产业高质量发展规划》《十四五智能制造发展规划》等政策。政策的出台将有力推动机器人灵巧手行业的加快速度进行发展，吸引更多企业和资本进入该领域，推动技术创新和产业升级。

　　机器人灵巧手作为人形机器人与外界交互的重要媒介，是机器人功能性的直接体现。乘人形机器人大风，机器人灵巧手发展迅猛，市场规模逐步扩大。中商产业研究院发布的《机器人系列专题之中国外骨骼机器人行业赛道专题研究报告》显示，2023年全球机器人灵巧手市场容量66.69万只。随着国内外对机器人灵巧手研究加深，机器人灵巧手应用领域逐步扩大，中商产业研究院分析师预测，2024年全球机器人灵巧手市场容量将达76.01万只，2030年全球机器人灵巧手市场容量将达141.21万只。

　　中商产业研究院发布的《机器人系列专题之中国外骨骼机器人行业赛道专题研究报告》显示，2023年全球机器人灵巧手市场规模15.07亿美元。中商产业研究院分析师预测，2024年全球机器人灵巧手市场规模将达17.06亿美元，2030年全球机器人灵巧手市场规模将突破30亿美元。

　　国外一些灵巧手技术先进，但是设计难度大，零部件多，机器人灵巧手售价较为高昂。中国拥有更加完整的机器人产业链，较为低廉的用工成本，因此国产灵巧手有较大的价格上的优势。例如，浙江强脑科技的BrainRobotics仿生灵巧手应用领域是假肢行业，标准版价格是10.8万元/只。

　　灵巧手市场主要有机器人企业和研究机构两类参与者。中国灵巧手行业起步晚，参与者数量不多，最重要的包含中国科学院自动化研究所、哈尔滨工业大学、腾讯、智元机器人、因时机器人、帕西尼、思灵机器人、蓝胖子机器智能、浙江强脑科技。

　　2024年4月，腾讯RoboticsX实验室推出自研机器人灵巧手TRX-Hand。腾讯灵巧手TRX-Hand兼具高灵巧和高负载速度的特性，拥有8个可独立控制关节，自重仅1.16千克，最大持续指尖力可达15牛，最大关节速度不低于600度每秒，可轻松应对不一样的形状尺寸物体的抓取和操作，对高动态的抛接动作也游刃有余。同时，柔性驱动的指尖设计有效提升了手指的抗冲击能力。

　　智元机器人成立于2023年2月，是一家致力于以AI+机器人的融合创新，打造世界领先的具身智能机器人产品及应用生态的创新企业。2023年8月18日，智元机器人发布第一代通用型具身智能机器人-远征A1。该机器人使用了智元自研的SkillHand灵巧手，拥有12个主动自由度，5个被动自由度，所有驱动内置。SkillHand的指尖集成了基于视觉的指尖传感器，可以分辨操作物的颜色、形状、材质，还能够基于算法的数据融合，做到近似触觉的压力传感器的效果。同时，该灵巧手创新的指尖传感器视觉闭环的设计，能轻松实现末端的视觉闭环，降低了对于整机电机的精度需求。

　　因时机器人科技有限公司是一家专注于微型精密运动部件研发制造和伺服控制技术突破创新的高新技术企业。因时机器人的核心产品有微型伺服电缸和和仿人五指灵巧手等，仿人五指灵巧手单手具有6个自由度和12个运动关节，结合力位混合控制算法，具有亚毫米级定位精度和数千克的负载能力，可以模拟人手实现精准的抓取操作。其中RH56BFX系列灵巧手又称钢琴手，速度快、抓握力稍小，集成力传感器，适用于弹钢琴及手势交互等场景；RH56DFX系列灵巧手抓握力大，速度适中，适用于机器人或假肢的抓取操作。二者都支持ROS，可提供ROS插件。因时机器人仿人五指灵巧手大范围的应用于服务机器人、假肢、教育科研等领域。

　　帕西尼是一家拥有前沿触觉核心及自动化技术的公司，拥有行业一流的机器人产品及方案，包含多维度触觉传感器PX-6AX、消费级触觉传感器PX-3A、触觉灵巧手DexH5以及人形机器人Tora。触觉灵巧手DexH5借助数百个触觉传感单元和AI算法，DexH5可以像人手一样自主实现各类常见操作，包括捏、抓、按、提、推等基础动作及复合动作，拥有30N夹持力、5KG高负载能力和三段手指结构和高还原仿人手弯曲角度。

　　思灵机器人是一家全球领先的智能机器人明星企业，公司创立于2018年，立足全球化发展。以德国宇航中心为技术依托，致力于推动机器人技术探索与创新，并拓展机器人在更多领域的推广应用。思灵机器人五指灵巧手是世界领先的高度集成化和模块化的多指力控机器人灵巧手，由4个模块化的多关节手指和1个具有主动对掌功能的拇指组成，整手外观上略小于正常成年男性手，具有拟人的外观和功能。五个手指均具有仿人型的运动轨迹，得益于拇指的对掌性，五指灵巧手可以复现多种人手的抓取类型。5个手指均集成有力传感器和位置传感器等，可实现多传感器融合的抓取算法，以保证机器人手与环境交互的柔顺性。

　　思灵机器人获得7轮投融资，2022年思灵机器人完成3000万美元融资，工业富联独家投资。

　　随着AI和机器学习技术的慢慢的提升，机器人灵巧手将具备更高的智能化水平。随着人工智能、深度学习等技术的持续不断的发展，灵巧手将具备更高的智能化水平，能够更好地适应任何复杂环境和任务需求。

　　工业制造领域领域，随着制造业的转型升级，对机器人灵巧手的需求将持续增长。尤其是在汽车、电子等高精度制造领域，灵巧手将发挥及其重要的作用。医疗康复领域，随着人口老龄化趋势的加剧，医疗康复领域对机器人灵巧手的需求也将持续不断的增加。灵巧手将用于辅助残疾人进行日常生活操作、帮助患者进行康复训练等。服务机器人领域，随着时下人们生活水平的提高，服务机器人市场将持续扩大。灵巧手作为服务机器人的重要组成部分，将在家庭、餐饮、旅游等领域得到普遍应用。制造业、医疗康复、服务行业等领域对灵巧手的需求将持续增长，为灵巧手行业提供广阔的市场空间。

　　中国机器人灵巧手行业已形成了较为完整的产业链，包括上游的原材料供应、中游的灵巧手研发与制造、下游的应用推广与服务等环节。产业链上下游企业之间的协作与配合将逐步加强，形成更加紧密的合作伙伴关系，推动灵巧手行业的快速发展。

　　更多资料请参考中商产业研究院发布的《中国机器人灵巧手行业未来市场发展的潜力及投资机会研究报告》，同时中商产业研究院还提供产业大数据、产业情报、行业研究报告、行业白皮书、行业地位证明、可行性研究报告、产业规划、产业链招商图谱、产业招商指引、产业链招商考察&推介会、“十五五”规划等咨询服务。

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